對舉升回路建立速度剛性分析式：流入升降貨梯液壓缸的流量，即流經單向節流閥的流量式中為流過節流閥的流量；節流閥的節流口形狀及液壓油粘性等有關的系數；AT進為節流口流通面積(提升無節流)；液壓泵的出口壓力；P1為液壓缸進油腔的壓力，為提升液壓缸柱塞面積；由節流口形狀所決定的指數，得調速回路的速度式可知，當節流閥口面積不變時，液壓缸輸出速度將隨負載的變化而變化。而負載的變化對速度的影響程度用速度剛度T來表示：因隨負載的增加，升降貨梯執行元件液壓缸的輸出速度減小負數；為使進為正數，故式中加一負號。代入升降貨梯，得進口節流調速回路的速度剛度進值越大，液壓回路速度穩定性越好；舉升液壓回路構成。油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節流閥(無節流)、提升油缸。